Как определить каким членом предложения является числительное?

Чтобы подчеркнуть то или иное слово, нужно задавать к нему вопрос.
Числительное может быть количественным, порядковым или дробным. Первые могут быть любым членом предложения (пять столов были накрыты -подлежащее (кто, что?), дважды два -четыре -сказуемое (тут опущен глагол связка "есть", и вопрос как таковой к числительному звучит не как к глаголу, но между числительными в и. п., подчеркивающимися как подлежащее и сказуемое, ставится тире), попросил две конфеты - дополнение (попросил что?), в трех странах был - определение (в станах каких?), я взял только три кг мяса - обстоятельство (сколько мяса?).
Порядковые чаще всего являются определением (который по счету?), но могут быть и подлежащим, и сказуемым, и дополнением. (Первый номер - главный, я был вторым, яйцо соотносилось со второй категорией).
Дробные - как и количественные.

Таким образом, числительные (как и все части речи) могут быть разными членами предложения, и только по вопросу в конкретном предложении можно судить, какими именно.