Стиральная машина samsung зависает на 19 минуте.

Стиральная машина samsung при быстрой стирке зависает на 19 минуте, то есть при переходе от стирки к полосканию, при полоскание +отжим зависает при переходе на отжим, без отжима работает вроде нормально.. что с ней может быть? воду сливает и набирает нормально.. подскажите пожалуйста что это такое, только не надо советовать вызвать мастера,.. это уже если сами не справимся и не поймем в чем причина. всё прочистил насос, фильтр, крыльчатку, насос и крыльчатка в рабочем состоянии