как автомобиль поставить на баланс ип

у ип нет баланса
откуда автомобиль? аренда, купили для коммерции, личный

На баланс не поставите, т. к. у ИП его нет (ну разве что для себя учет ведется).
Для каких целей вы вообще хотите этот автомобиль учитывать? Амортизировать его все равно не получится (если он куплен до начала деятельности ИП), равно как не удастся в этом случае и признать расходы на его покупку. Разве что расходы на ГСМ признавать при определенных ситуациях с подтверждением связи с деятельностью ИП (а не использованием в личных целях).