Можно ли настроить роутер после как сбил настройки, через телефон? Без комп

Нет. Зайти на чего можно, через wi-fi.
Но ты сбил настройки.

Ну если он по умолчанию не ставит пароль на Wi-Fi то можно, если ставит и ты его не знаешь. то нет.

Можно, если на нем есть вай фай.