Прочитайте эту статью, здесь все ответы на Ваши вопросы
http://pddmaster.ru/dtp/dtp-s-uchastiem-peshehoda.html Решать уже Вам что делать: судиться или отдать деньги. Возможно у него нет никаких доказательств того, что он повредил ногу в аварии с Вами, а не просто упал где-то.
Брать ему видеоматериалы с камер наблюдения ближайших заведений и т. д. слишком дорогое и трудозатратное удовольствие. Единственное чем можно воспользоваться данному пешеходу проще всего - это переписка и записи звонков с Вами, где (скорей всего) вы не отрицаете свою причастность к случившемуся (хотя эти док-ва тоже "так себе").
Вывод: отталкивайтесь в решении данной ситуации от кол-ва доказательств в Вашу пользу и пользу пешехода. Удачи на дорогах!