Должно ли современное воспитание полностью отказаться от принуждения, признав, что это лишь способ

Нет, принуждение - есть необходимый и незаменимый элемент воспитания.

Послушание ребёнка не последнее дело. И если отказаться от принуждения, позволив ребёнку делать только то, что он хочет, то это далеко завести может. Просто в крайности впадать не надо и соблюдать во всем меру.

нет

Не должно

Любое воспитание - это принуждение одного другим к совершению каких-то действий.