Во время службы во французском легионе можно ли видится с семьей?

Нельзя

Есть и выходные, и отпуска, на территории Франции с семьёй и друзьями встретиться не проблема.

Можно также выезжать за границу, во время отпуска, с согласия начальства и при соблюдении некоторых других условий.

Есть официальный сайт ФЛ на русском, читайте подробности там в "чзв - часто задаваемых вопросах":

http://ru.legion-recrute.com

Другой вопрос в том, может ли он безнаказанно вернуться в Россию в официальном статусе французского военного. Почитайте про закон о наёмничестве в иностранные армии или посоветуйтесь с адвокатом. Как бы молодого человека в РФ с трапа самолёта в тюрягу не замели...