В "metal gear solid 5 the phantom pain" есть кооператив или нет?

Все что показано в трейлере и геймплеях это то как игроки убивают игроков. Есть вариант свободно с другом ходить по карте, выполнять задания, в одной тачке прокатиться по всей карте или там дэд матчи одни, да захваты флагов?