Как должны проходить прогулки у младш. группы в детск. саду? Наши дети сами-по себе...

все очень организованно, но и время для самостоятельных игр тоже имеется

Сами по себе - т. е. за ними никто не следит? Немедленно извещайте заведующая садика -воспитатель обязан следить а детьми.
В целом, воспитатель у старшего сына -просто находится на площадке, не бегает с ними, просто на скамеечке рядом, контролирует ситуацию. Что, впрочем, тоже неплохо - они играют дружно, нареканий нет, хороши коллектив. А у младшего -воспитатель затейница, у них там постоянно веселая тусовка, но там детки на год меньше - не все дружные, кто совком кинет, кто-то дерется -она справляется)

группа выходит на площадку. Часть времени с ними играет воспитатель (групповые игры), оставшееся время детки играют самостоятельно, а воспитатель за ними присматривает...

Если у детей была организованная воспитателем деятельность в группе -- то на прогулке они хотят сами поиграть, но в конце прогулки воспитатель должен провести наблюдения, игры. Зависит от ситуации конкретного дня. В прогулку обязательно должны входить подвижные игры, наблюдение за окружающим миром, труд на площадке и индивидуальная работа с детьми.

Они и должны гулять самостоятельно. Воспитатель присматривает, чтобы не укокошили друг друга во время игры.
И проводит одну организованную совместную игру.
Воспитаиель - не клоун! Запомните.