обязательно устанавливать ограничения скорости КАмазу перевозящий опасный груз?

и устанавливать тормоза

Конечно, это прописано в правилах.
Даже если это магистраль, где разрешено ехать 110 км\ч, камазу с опасным грузом можно не больше 70.
А на прицепе 50.