Способов несколько: визуально по габаритам и диаметру вала, по уставкам защитных устройств, по току двигателя, по сопротивлению обмоток. Здесь все подробно расписано:
https://tehprivod.su/poleznaya-informatsiya/kak-opredelit-parametry-dvigatelya-bez-shildika.html