Правое переднее колесо идет юзом при резком торможении.

Toyota Carina E, 1996 года выпуска, двигатель 7a-fe. Стал замечать в сырую погоду, что при съезде на обочину и торможении одно из передних колес идет юзом, попросил посмотреть людей со стороны, так и оказалось, переднее правое колесо идет юзом. АБС установлено. Решил проверить на сухом асфальте, разогнался до 40км/ч и резко нажал на педаль тормоза. Правое колесо опять пошло юзом, машину повело вправо. По педали никакого удара и вибрации не почувствовал, значит абс вообще не срабатывает? Почему тогда не все колеса, а именно правое переднее юзом идет? Лампочка абс не горит. Сделал самодиагностику - выдало только ошибку усилителя зажигания. Поменял поршень переднего правого цилиндра - не помогло. Возможно проблема с датчиком абс, а лампочка абс перегорела или выкручена, но все же настораживает, что только одно колесо юзом идет. В чем еще может быть проблема?