как установить принтер к домашнему компу

Купить и установить согласно инструкции.

как-то руками...

Слева... не, лучше справа... о, тоже не так. По фен-шую - куда ж без него.

Заходите на сайт производителя, там есть инструкции, на каждом диске который в комплекте с принтером есть инструкция