В чём отличие личинок от взрослых особей у насекомых с неполным превращением и у насекомых с полным превращением

Неполное превращение - в целом характеризуется прохождением лишь трёх стадий - яйца, личинки и имаго. Личинки насекомых с неполным превращением внешне сходны со взрослыми особями и, подобно последним, имеют сложные глаза, такие же, как у взрослых, ротовые органы и в более старших возрастах - хорошо выраженные наружные зачатки крыльев. Помимо этого, у многих насекомых с неполным превращением личинки ведут сходный с имаго образ жизни и могут встречаться совместно с последними.
Вследствие большого морфологического и биологического сходства с имаго такие личинки называются имагообразными или нимфами. Нимфы стрекоз претерпевают особую модификацию - они тоже похожи на имаго, но живут в воде и обладают специальными личиночными органами - жабрами и др. Таких личинок называют наядами.
В качестве подтипа "неполного превращения" выделяют также его упрощённый вариант - гипоморфоз, характерный для вторично бескрылых представителей насекомых с неполным превращением - вшей, пухоедов, некоторых тараканов, прямокрылых и др. При гипоморфозе нимфы внешне практически неотличимы от имаго.
-----------------------
Полное превращение - характеризуется прохождением от четырёх до пяти стадий - яйца, личинки, куколки (иногда ещё предкуколки), имаго.
Личинки насекомых с полным превращением, как правило, мало похожи на взрослых особей, поэтому называются истинными личинками. Действительно, трудно узнать в червеобразной личинке жука или гусенице бабочки взрослое крылатое насекомое. При этом личинка всегда лишена сложных глаз, наружных зачатков крыльев и часто имеет иной тип ротовых органов, нежели взрослые особи. Часто сегменты тела истинной личинки однородны, то есть отсутствует резкое разделение тела на грудной и брюшной отделы. Истинные личинки живут в иной среде, чем взрослые. В связи с этим большинство органов истинных личинок имеют временный характер, выполняя функции чисто личиночной жизни. От этих органов у взрослых насекомых обычно не остается и следа. К числу временных органов личинок относятся: брюшные ноги, личиночный ротовой аппарат, паутинные железы и т. д.

Основная масса истинных личинок относится к трем группам:
1. Камподеовидные - внешне сходны с двухвостками, подвижные, обычно темноокрашенные личинки с плотными покровами и тремя парами грудных ног, хорошо обособленной головой и часто со щетинками на конце тела (жужелицы, плавунцы, сетчатокрылые).
2. Червеобразные - малоподвижные, светлоокрашенные личинки, лишенные брюшных и грудных ног или с короткими грудными ногами (двукрылые, многие перепончатокрылые, многие жуки).
3. Гусеницеобразные - умеренно подвижные личинки с тремя парами грудных ног и 2 - 8 парами брюшных (личинки скорпионниц, гусеницы, ложногусеницы).

https://ru.wikipedia.org/wiki/Метаморфоз_насекомых