Нормаль к дуге окружности всегда проходит через ее центр.
Сначала найди центр окружности. Для этого из двух произвольных точек на дуге (например A и B) проведи окружности радиусом 140. Точка их пересечения С и есть центр окружности дуги АВ.
Прямая СО нормальна к дуге АВ.
Отрезок ОD и есть искомый Rmin.