Есть музыкальный слух, но нет голоса. Есть шансы?

Доброе время суток. Мне 24. У меня есть музыкальный слух, с легкостью отличаю разницу в тоне, в нотах и т. п (тесты на муз. слух прохожу чаще всего на самые высшие балы), но у меня плохой голос.
Я не красиво пою, на столько не красиво, что самого воротит. В ноты попадаю плохо, диапазон голоса очень ограниченный, нету ,,вибро" и тянуть ноты тоже плохо и не красиво получает. В общем все очень плохо.
Никогда не посещал муз. школ, практики в музыке соответственно никакой, но очень большое желание добиться успеха.
Слышал, что петь могут все, но надо научится, но и слыхал такие версии, что если с рождения не наградил бог - то ничего не сделаешь.

Собственно вопрос: Можно ли в моем возрасте добиться красивого голоса? Упираясь на то, что со слухом все хорошо.

p.s
Очень бы хотел услышать ответы от опытных людей, таких как - Учителя по музыке/вокалу и т. п