Проблемы с АКПП на тойота виста sv30

Всем привет. Случилась беда, что то с коробкой передач на висте sv30. В один момент перестала нормально переключаться после 3-й передачи. При трогании с места на 2-ю и 3-ю переключается нормально а потом на 4-ю переключается, затем тут же переключается обратно, тем самым получается такое толчкообразное движение и периодически загорается чек при движении.
Сразу скажу что неисправен тросик спидометра и он соответственно не работает (спидометр), это было давно, тахометр работает исправно и до этого еще было что при переключении на 4-ю передачу коробка немного подвисала и при резком нажатии на педаль газа не реагировалач разгон был плавный, но это особо не парило (это как мне сказали в сервисе когда то из за тросика спидометра).
В коробке уровень масла нормальный, само масло не горело.
Просьба не комментировать типо едь в сервис, там диагностику проводи, в сервисе был, сказали однозначно что то с коробкой и надо смотреть либо дросселтную заслонку, либо промывать гидронасос, либо снимать поддон и смотреть магниты, тем самым определять живучесть коробки, но все это стоит денег и прежде чем это делать решил сюда написать, в надежде что кто то с таким сталкивался и знает в чем может быть проблема.