Спутниковый GPS приемник. Метод триангуляции

Здравствуйте! Помогите пожалуйста понять принцип работы со спутниковым GPS приемником, при измерении земельного участка методом триангуляции.
мне нужно написать в дипломную работу как проводились измерения, будто их проводила я. не могу найти в интернете как именно это делается. спутниковый GPS приемник hiper topcon двухчастотный.