Можно ли мне без предупреждения приехать, если я знаю, что моя машина будет?

Это - не студенческая туса в общаге, куда передумал - и пришел, и тебя приняли:) Это - экзамен.
Поэтому, если ты уже отказался, то твои документы не возьмут на место проведения экзамена.
И дальше не затягивай, а то доотказываешься, что заново сдавать теорию придётся (через 6 месяцев, если за это время не сдашь. Первые 2 раза сдаёшь через неделю, а потом - только через месяц) Возьми доп. занятия на тех машинах, что будут на экзамене, да и всего делов:)