На сколько лишили? Тогда было максимум - на год, это сейчас на 2 могут. Чтобы восстановить права, после лишения, нужно пройти водительскую медкомиссию, сдать теоретический экзамен по ПДД и оплатить госпошлину. Да, в МРЭО по месту жительства нужно обращаться.