BMW E46 M52TY Автомат. Ужасное биение сзади.

Очень нужна помощь! Возвращался домой сегодня по трассе, началась вибрация сзади, я даже не знаю как точно это назвать вибрация или сильное биение, но я столкнулся с таким впервые. Вибрация была сначала тихая, потом начала усиливаться, сбрасываю газ пропадает, давлю становится очень жосткой.. Сразу же начал съезжать на обочину. Остановился, стоял на тормозе и стучало очень жостко сзади.. Решил потыкать передачи ничего не изменилось. Заглушил двигатель вышел из машины, заглянул под днище вроде бы всё в порядке, ничего ни где не вытекло и не отпало. Потом запустил двигатель и всё было идеально как было раньше. Всё заработало хорошо. Поехал дальше пробовал по разному давить тапку и в спорт режиме и в обычном, никаких вибраций не было замечено до конца пути. Что это могло быть? Мне очень интересно. Когда это произошло очень испугался.. Возможно кто-то сталкивался с такой проблемой. Откликнитесь кто сможет и у кого какие варианты что это было? Заранее благодарю за помощь!