Если руль на велосипеде ровно заварить велосипедист по прямой доедет ?

а балансировать ему чем?

Конечно доедит сам так пробывал

Доедешь, заваривай. Только придётся тебе каждый раз когда надо повернуть останавливать велик и руками его весь разворачивать, что не очень то удобно.