какие формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к действию

Формы глагола в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию. Употребляются во 2 лице, не изменяются по временам. Также для побуждения к действию употребляют глаголы в изъявительном наклонении: пойдем гулять. Глаголы и словосочетания со словом пусть: пусть идёт. Глаголы в условном наклонении: пошёл бы отдохнул.
http://trostencova.ru/glagol_voprosi_i_zadania.html