Где появились суды «запылённых ног» и чем они отличались?

В 1471 году английский парламент постановил, что все лица, связанные с ярмарками, имеют право требовать суда "запыленных ног".
"суды запыленных ног" - ( суды упрощенной юрисдикции по спорам, возникающим на базарах и ярмарках ), которые стали прообразом коммерческих судов.