какие бывают вариаторы скорости, классификация?

Легковые и мотороллерные...

Цепные и фрикционные помню. А так ищи Артоболевского "Механизмы в современной технике"
Том 5 с. 313-326 (фрикционные), 347 (ременные), цепные навскидку не нашел, где-то там...
https://cloud.mail.ru/public/EnCZ/d5swWc2D1