Сделала булочки с джемом.

Макай в молоко, и ешь...

Если только в чай макать)) Что-то не так было с рецептом. Либо низкая температура в духовке и долго изделия там стояли, и просто высохли. Трудна делать заключения, не зная ваших тонкостей.

Много муки. И возможно вместо молока хорошего - добавили воды (на воде тесто делают только для тонкой пиццы и пельменей, в пироги, плюшки, ватрушки и пр. - только молоко и лучше - пожирнее)
Видимо нужно пересмотреть нормы добавления масла и яиц.
Не делайте тесто слишком густым и тяжелым. А чтобы оно, жидковатое - не прилипало к рукам - протрите руки растительным маслом.

Уже ничем не исправишь