Можно ли с принтера копировального извлечь информацию?

нет

Нет памяти у принтера, есть память у компа через который работает принтер

Нет.

Теоретически да, на барабане остаются следы предыдущих документов. Но они настолько мелкие, что реально можно получить информацию (но не полностью восстановить!) только об одном-двух последних документах, для более глубокого раскапывания технологии пока не существует.

Еще более теоретически, автор вопроса не указал модель копира. А значит будем гадать на кофейной гуще.... Если есть внутренний носитель, например жесткий диск, то вероятность восстановления существует. Если нет, и обработка велась на ПК, то именно ПК и нужно копать....

Встречаются очень дорогие офисные принтеры, в них стоит жесткий диск, на нем записываются все отпечатанные документы, при необходимости можно повторить их печать

у многих МФУ (многофункциональных устройств) есть встроенный жёсткий диск либо модуль флэш-памяти. Он нужен для работы сканера как промежуточный буфер при сканировании в сетевую папки. Нет, эти МФУ бывают и недорогими. Вполне возможно, что на диске имеются данные предыдущих сканов и копий