Тадасана
Гений
(76938)
7 лет назад
Разбирайтесь, всё по пунктам с примерами разобрано:
mathhelpplanet.com/static.php?p=kanonicheskii-vid-ortogonalnogo-pryeobrazovaniya-evklidova-prostranstva
А по геометрическому смыслу ортогональное преобразование - это изометрия (преобразование движения), сохраняющая нулевой вектор. Оно может либо сохранять ориентацию, может менять - в зависимости от знака определителя.