Как перенести чертеж с листа формата А4 в Модель AutoCad максимально точно?

Максимально точно - линейка+треугольник (а лучше - кульман). Замерять недостающие для построения размеры и "рисовать" в AutoCAD

Есть другой способ - сканировать, вставлять картинку в AutoCAD, выравнивать масштабы по X и Y (убрать погрешности сканера). Ну, а потом банально "обвести". После чего картинку убрать.

Самое поганое - многие размеры отсутствуют, без которых не построишь. А учитывая масштаб, ошибка в 1 мм будет равнозначна ошибке в 1 метр в натуре.
Но, если точное совпадение не нужно, а важны только цифири, то любой из двух способов подойдёт.