после замены шарниров растяжки на приоре (ромашка и краб) на сход-развал ехать?

Приору сдавай сразу куда надо... Ненадежная вещь, очень ненадежная.

даже если не менял, то раз в году лучше сьездить

Если регулировочные шайбы поставил на место как были, то не надо. Не забудь дополнительно протянуть еще разок через 100 км, но если давно не проверял, то для собственного спокойствия съезди на развал-схождение

Краб какой, кубинский или дальневосточный? Если кубинский, то надо.