Тойота Ярис 1999г. Актуатор

привет всем. На моем автомобиле установлена механическая коробка передач с Toyota Free-Tronic (автоматическое сцепление).
Заменили сцепления: Valeo корзина, диск, выжимной. После замены позвали того кто занимается робтами для регулировки Free-Tronic (автоматического сцепления) и он отрегулировал его. затем отьехав на 5 км от сервиса, перестали включаться передачи и при низких оборотах машина начала глохнуть. Подцепили, отогнали обратно в сервис, посмотрели, мастер сказал что похоже неисправен актуатор.
Поискала в интернете, есть информация что эти актуаторы ремонтируют. Для начала хочу разобраться какой именно у меня установлен актуатор? Может кто то сталкивался с ними, с их ремонтом. Машина 1999 года. Говорят что после 2002 года уже другая система ставилась. Вот хочу найти хотя бы артикул моего актуатора.
так же может кто подскажет где ремонтировать их.