Что это за насекомое? Кто-нибудь сталкивался с таким дома?

Встреча была в кровати, вернее под матрасом. Размер около 1 см, если взять в руки, то отпечатывается и стирается темная оболочка, оголяя белую гусеницу. Вреда от неё замечено не было, но хотелось бы узнать о жизнедеятельности такого насекомого. Спасибо!