Заменить на новые. Если дворники ( они же щетки ) каркасные, можно заменить только резинки в них - самый дешевый вариант. Бескаркасные дворники меняют только целиком.
Вообще-то дворники и щётки - это разные детали и разные названия. Даже по смыслу разные!!! Дворник - это человек убирающий во дворе мусор. А на машине стоит стеклоочиститель. Но как синоним "дворник" к ним прилипло. На стеклоочистителях стоят резиновые или силиконовые щётки. Но это может быть - предмет для уборки мусора, или деталь электрических машин для передачи электрического тока на обмотки вращающихся деталей. Если щётки стеклоочистителя плохо очищают стекло, тому может быть несколько причин: - замасливание стекла. Протереть стекло спиртом или растворителем; - обмерзание каркаса щётки. Обогреть в салоне авто на щелях обдува лобового стекла, или заменить на сухие запасные. Возможно требуется обработка специальным составом; - износ самой щётки. Заменить щётку в сборе; - ослабление пружины рычага стеклоочистителя. Заменить рычаг стеклоочистителя. По задумке автоконструкторов щётка стеклоочистителя должна слегка обогреваться от лобового стекла. Но при сильном морозе бывает что стеклоочиститель прихватывает. Для таких случаев лучше иметь запасные и просто заменить их, а прихваченные обогреть в салоне авто и просушить.
Правильно говорить - стеклоочистители, а не щетки и, тем более, дворники... Щетка дворники убираются... А вот стеклоочистители автоматизировано чистят стекла.
Только менять, при интенсивной езде это делать желательно раз в год, к тому же щетки должны быть качественные, я себе беру только Bosch в https://mnedetali.ru на щетках стараюсь не экономить