Помогите Пожалуйста с Физикой

Автомобиль движется по закруглению шоссе, имеющему радиус кривизны 100 м. Закон движения автомобиля выражается уравнением s = 100 + 10t – 0,5t2. Найти скорость автомобиля, его тангенциальное, нормальное и полное ускорения в конце пятой секунды.