Соединить проводником батарею и ванну проводником сечением не менее 6 квадратных миллиметра.
Это собственно не столько заземление, сколько выравнивание потенциалов ванны и батареи. Чтоб током не било и тем боле, чтоб боже упаси - не убило.
Подробно и популярно - здесь:
http://bezsantexnika.ru/ustanovka/zazemlenie-vanny.html