Помогите разобраться машина Урал 4320 помогите, разобраться и найти причину неисправности тормозов!!!

Есть Урал 4320, и на нем нет тормозов, точнее есть но надо педаль тормоза пару раз нажать и тогда колесо среднего моста с водительской стороны встает колом и машину тянет влево, а остальные колеса не реагируют на нажатие на педаль, с проблемой не знаком дабы впервые, Урал сам 2010 года вып, и сменщик рассказывал что типо надо глушить данное колесо, и тогда все колеса начнут тормозить, в чем проблема Уралисты????