Это смотря какие пинки. Адаптивная АКПП иногда ошибается со временем переключения и возникают толчки. Производитель выпускает новую прошивку для блока управления, если проблема массовая. Но не всегда как например в случае со вторым поколением Hyundai i30 и Kia Ceed.
По идее не должна, но АКПП бывает разных видов и ведут себя по-разному, может просто адаптация идет. Ну а так, можете в принципе обратиться к спецам по АКПП в Аvtomirror