Ну во первых это только в фильмах и то взяли "пинг" всего лишь с одной системы: Цитата: ...ASDIC (англ. Anti-Submarine Detection Investigation Committee, по другой версии - Anti-Submarine Division) — Британская активная гидролокационная система, созданная во время Второй Мировой войны. Задачей введения системы было повышение эффективности борьбы с вражескими подводными лодками. Позже название ASDIC стало нарицательным на Королевском флоте и применялось до конца 40-х годов для обозначения любой гидролокационной системы.
Если пинг менялся по частоте и тембру, гидроакустики начинали распознавание цели/объекта. На современных подводных лодках такого нету, там всё тихо и спокойно )))
Более интереснее и понятнее описано здесь:
http://submarine.itishistory.ru/1_lodka_16.php