Роботы EV3; программирование. Напишите пожалуйста, кто знает, как сделать чтобы робот запоминал цвета.

Решил собрать робота сортировщика по цветам. Заметил, что перед началом работы ему показывают цвета чтобы он их запомнил. Затем после того, как он запомнил цвета всех кубиков он начинает их сортировать по цвету. Сколько бы не лазил по интернету никак не могу найти каким образом он запоминает. Напишите пожалуйста, кто знает, как сделать чтобы робот запоминал цвета. Заранее спасибо! Программа в которой я программирию называется "LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition".

https://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/learn-to-program - оригинальный сайт программы.