Почему мы говорим "Поезд тронулся"? что вообще такое это "тронулся" здесь? а также ещё есть "умом тронулся"...

отправиться в путь

двинуться, сдвинуться

зашевелиться, шевельнуться

спятить, сойти с ума, лишиться рассудка

Лед тронулся - Выражение лед тронулся имеет значение:
"положено начало чему-либо". Это выражение встречаем
в произведениях социологов и писателей.

ТРОНУТЬСЯ
(тронуться обл. устар.), тронусь, тронешься, Сов. 1. Сов к трогаться в 1 и 2 знач. Ночью отряд его тронулся с места. Пушкин. Тронулся обоз, в котором тысяча немазанных колес. Крылов. Она..., быстро вставши, тронулась к двери. Л. Толстой. И я, злодей, не тронусь участью твоей. Лермонтов. Тронулася лошадка в путь. Крылов. Чуть тронулся крестьянский вопрос, и порядок нарушился древний - стали "плохо писать из деревни". Некрасов. 2. Начать портиться, гнить (разг.). Сыр тронулся. 3. Стать несколько помешанным, психически ненормальным (разг.). (Они) изволили в рассудке тронуться, всё рвут, мечут с себя. Писемский.