Как в android studio вызвать нажатие кнопки? например я хочу, чтобы кнопка сама нажалась при выполнении условия

Вызвать обработчик нажатия.
Но вообще-то это гомнокодец, по-хорошему надо бы вызвать соотв. метод "движка" твоего приложения. И при нажатии на кнопку тоже просто вызывать его же.