Команды для распаковки архива rpm в папку /opt ? (linux mint) подскажите, пожалуйста

rpm - это пакет, а не архив
для работы с пакетами имеются специальные утилиты
Причем linux mint работает с пакетами deb, а не rpm

есть консольная утилита alien, которая преобразует пакеты одной паетной базы в пакеты другой

http://aboutubuntu.ru/content/konvertirovanie-rpm-paketov-v-deb

Что за пакет и почему ты его хочешь распаковать в /opt, вместо того, чтобы установить используя программный менеджер, причём из родных репозиториев, либо почему бы сразу не скачать пакет нужного тебе стандарта, в твоём случае это deb?

У тебя дистрибутив основан на Ubuntu, которая основана на Debian и у них у всех используется формат пакетов deb, а не rpm. Конечно же можно установить и rpm, используя, как уже писал Владимир, программу alien, но такое стоит делать в крайнем случае, когда подходящего пакета не существует в природе.