Почему Грута в "Стражи Галактики" понимает Ракета?

Все довольно просто. Действительно, в полной мере Грута понимает лишь Ракета. Связано это с тем, что у него лучше развиты органы чувств, чем у гуманоидов. Как общаются растения? В природе они общаются запахами. Скажем, запах свежескошенной травы - это "крик о помощи", призыв хищников для расправы с насекомыми, которые уничтожают растение (понятно, человек с косой эволюцией не предусмотрен). Ракета же мастерски распознает запахи. Даже если, возможно, об этом не задумывается. "Я есть Грут" - это лишь дополнение к основному каналу передачи информации, который использует Грут. Впрочем, Ракета и это дополнение лучше расшифровывает, потому что у него не только тонкий нюх, но и тонкий слух.