Что сделать с крапивой, чтобы она не щипалась при приготовлении? Замочить в горячей воде? Или ещё что-то?

Рвать очень молодую... Не выше 20 см.

берите молодую крапиву! ее можно есть даже сырой я сам пробовал

Ошпарить кипятком. Её необработанную не едят

Невкусная она. И лебеда тоже. Дикорастущие. Лучше щавель, шпинат.

Кладете крапиву в дуршлаг и обливаете кипятком из чайника. Она становится ошпаренная. Режете ее, как хотите, и кладете, куда хотите - в суп, в рагу, в яичницу...

Молодая (которая самое то) не кусается. Чуть старше - шпарить кипятком.

Замачивать не надо. Надо просто кипятком обдать.