Как могут наказать если забыл вернуть уведомление об отпуске в отдел кадров

Анально.

Поругают

Устно.

Смотря как работа построена в организации. Если на этом основании отпуск оформляют, но могут и забыть, раз уведомление у Вас на руках. Но это вряд ли, скорее всего, просто кадровик, отвечающий за эти документы, будет о-очень недоволен.