В чем разница употребления Present Simple и Future Simple, когда речь о действии в будущем, которое совершается по

Непонятен ваш вопрос. Если действие относится к будущему периоду времени, то следует употребить будущее время, если же речь идёт о недалёком будущем (сегодня вечером мы пойдём в кино) или когда просто намереваются что-то сделать также в недалёком будущем ( мы собираемся сегодня пойти по грибы), то конечно тут следует употребить настоящее время. Вы почитайте грамматику английского языка и всё поймёте.

Если речь идет о будущем, то используется Future Simple (или Present Continuous) Present Simple означает только настоящее время. НО: в придаточных предложениях времени и условия главная часть - Future Simple, придаточная - Present Simple. Например, When he takes this book he will give it to me.(Когда он возьмёт эту книгу, он даст её мне.)