Патологически сложно общатся с людьми, язык заплетается при общении с малознакомыми людьми, что делать? Очень мешает жить

У меня такая проблема, мне крайне сложно общатся с другими людьми, даже когда сталкиваюсь с продавцами в магазине начинаю нервозно лепетать и когда надо расчитываться начинаю рыться в сумке в поисках денег в мандраже, часто из за этого забываю сдачу в магазине от нервов. Когда еду в транспорте всегда ищу маршрутку более пустую и если все заполненные иду пешком несколько километров. Не могу понять почему это так. В детстве более менее нормально общался с одноклассниками в школе, правда всегда я был слабаком класса и меня могли чмырить все кому не лень, был очень трусливый, но с парой-тройкой ребят дружили, гуляли вместе. Если я с человеком хорошо знаком то общаюсь с ним абсолютно нормально и открыто. А если человек малознакомый или не знакомый я вообще теряюсь и если оказываюсь случайно в коллективе где общаются более двух человек, тоесть кроме меня ещё есть как минимум два, то я всегда молчу и не могу вставить ни слова, из за этого меня всегда считают молчуном и недолюбливают, хотя я очень даже и хотел бы нормально с ними общатся но просто в таких ситуациях не могу выдавить из себя ни слова, дикий страх ляпнуть что то не так и получить осуждение. У меня из за этого почти нет друзей, школу закончил давно пути с давними приятелями разошлись, когда учился в пту тоже была пара одногрупников с которыми общался с переменным успехом но до дружбы не дошло. Пока был маленьким я был жутким трусом, всех боялся, так как с детского сада меня обижали и так всю школу. Когда уже стал взрослым стал заниматься спортом, перестал боятся что побьют а жуткая стеснительность и страх общения с людьми остался и как я не пытался его побороть всё насмарку. Ещё я очень обидчивый по натуре, порой меня задевает за живое какая то ерунда, продавщица в магазине не так ответила или повысила голос страшно обижаюсь и несколько дней непрерывно думаю об этом. Из за этого даже обычный поход в магазин для меня нервное волнующее событие. Из за этого также постоянные проблемы с работой, несколько раз сбегал с места работы когда кто-то обидел. Если работа предполагает ежедневное общение с другими людьми, клиентами или коллегами я даже не рассматриваю её для себя так как знаю что если я обижусь на что-то то сразу сбегу оттуда. В любом коллективе с первого дня меня воспринимают как странноватого и я всегда в восприятии людей "тот который молчит всё время". Про общение с противоположным полом даже речи нет, при девушках я ещё в несколько раз больше волнуюсь, мне почти под тридцать уже, и не было никогда девушки, пытался много раз знакомиться на сайтах знакомств несколько раз встречались с разными девушками но при встрече еле еле мог выдавить из себя какие-то слова, совершенно не знал что сказать, и естественно никто из них не захотел больше со мной встречаться. С виду я совершенно не произвожу такого впечатления, если не начать разговаривать со мной, с виду я спортивным парень в расцвете сил. Живу с родителями. Ходил по психологам, и всё что они советовали сводилось к тому что "тебе надо общаться с людьми больше" я это понимаю но почему то после общения с людьми бывает наоборот никого не хочеться видеть и я зыкрываюсь в себе ещё больше если общение не очень приятное для меня. Стало невыносимо жить, стал бояться работы, сейчас несколько месяцев не работаю и боюсь идти на работу, из за того что нет девушки, друзей и из за всех этих проблем с общением нахожусь в дичайшей депрессии, чувствую как будто весь мир враждебный и агрессивный по отношению ко мне, чувствую что никто не хочет принимать меня таким какой я есть, а я не могу стать таким каким общество хотело меня видеть, общительным и компанейским, у меня общирный кругозор, читаю книги, интересуюсь много чем, но этот страшный баръер между мной и людьми просто всё сводит на нет, помогите пожалуйста советом, буду благодерен!