Если на учете в ООО более 20 машин какую систему налогообложения нужно применять???

Если вы сдаете в аренду без экипажа, а обслуживание и заправка машин ложится на арендатора, тогда вам ни ОСНО, ни УСН 15 не выгодны, ведь у вас только доходы будут, тогда следует выбрать УСН 6%, но рискуете не получить долгосрочные контракты.
При УСН 15% тоже рискуете не получить крупные контракты.
Поэтому если вы возьмете на себя обслуживание и управление (свои водители), тогда вам лучше брать ОСНО.