Как можно анонимно прослушать голосовые сообщения в Вк?

Ты наверное неправильно выразился, не анонимно, а через оффлайн, чтобы не видели что ты зашел и прочитал.
Это можно сделать через Kate Mobile. Там и сидеть в режиме невидимки можно, и смс оставлять непрочитанными и голосовухи.