Какие вооьще бывают циклы у интеллектуальных агентов?

Многократно воспринимаемое состояние среды при помощи сенсоров и воздействие на ее состояние при помощи
исполнительных устройств при взаимодействии интеллектуального агента со средой называется циклом «…».